สัตว์เลี้ยงให้ประโยชน์แก่เจ้าของหรือผู้ดูแล ทั้งทางร่างกายและจิตใจ การเดินของสุนัขสามารถให้ทั้งคนและสุนัขได้ออกกำลังกาย มีอากาศบริสุทธิ์ และมีปฏิสัมพันธ์ทางสังคม สัตว์เลี้ยงสามารถเป็นเพื่อนกับคนที่อาศัยอยู่ตามลำพังหรือผู้ใหญ่สูงอายุที่ไม่มีปฏิสัมพันธ์ทางสังคมเพียงพอกับคนอื่นๆ มีสัตว์บำบัด ประเภทหนึ่งที่ได้รับการรับรองทางการแพทย์ซึ่งถูก นำเข้ามาเยี่ยมมนุษย์ที่ถูกคุมขัง เช่นเด็กในโรงพยาบาลหรือผู้สูงอายุในบ้านพักคนชรา การบำบัดด้วย สัตว์เลี้ยง ใช้สัตว์และผู้ดูแลที่ได้รับการฝึกฝนเพื่อให้บรรลุเป้าหมายทางกายภาพ สังคม การรับรู้ หรืออารมณ์กับผู้ป่วย คนส่วนใหญ่นิยมเลี้ยงสัตว์เลี้ยงไว้เป็นเพื่อน เพื่อปกป้องบ้านหรือทรัพย์สิน หรือเพราะเห็นว่าสัตว์เหล่านั้นมีความสวยงามหรือน่าดึงดูดใจ การศึกษาของแคนาดาในปี 1994 พบว่าสาเหตุส่วนใหญ่ของการไม่มีสัตว์เลี้ยงคือการขาดความสามารถในการดูแลสัตว์เลี้ยงเมื่อเดินทาง (34.6%) ไม่มีเวลา (28.6%) และขาดที่อยู่อาศัยที่เหมาะสม (28.3% ) โดยไม่ชอบสัตว์เลี้ยงน้อยกว่า (19.6%) นักวิชาการนักจริยธรรมและองค์กรด้านสิทธิสัตว์บางคนได้ยกข้อกังวลเกี่ยวกับการเลี้ยงสัตว์เลี้ยงเนื่องจากขาดอิสระในการปกครองตนเองและการตั้งเป้าหมายของสัตว์ที่ไม่ใช่มนุษย์